西門(mén)子模塊6DD164系列

SIMADYN D硬件簡(jiǎn)介
  SIMADYN D可通過(guò)圖形化的軟件工具將硬件模塊和軟件組件配置為一
個(gè)應用系統。用戶(hù)根據不同的任務(wù)需求將CPU模塊、輸入/輸出模塊、通
訊模塊組合在一個(gè)機箱之內。高效的實(shí)時(shí)操作系統負責用戶(hù)任務(wù)程序的
處理，任務(wù)zui小運行周期可以達到100微秒。  
SIMADYN D系統的硬件由不同的模塊組成。根據具體應用對外圍設備（I/O）
、通信連接、計算能力的具體需求，從而確定一個(gè)實(shí)際的SIMADYN D應用
系統所需要的硬件模塊的類(lèi)型和數量。
SIMADYN D系統包含下列硬件模塊：
  1．CPU模塊  PM6是計算能力*的64位處理器模塊，可用于各種開(kāi)環(huán)
和閉環(huán)控制場(chǎng)合。允許的極限運行周期為0.1ms，一個(gè)典型應用配置周期
約為0.5ms。
  2．通信緩沖模塊  當多個(gè)處理器模塊在一個(gè)機箱內運行時(shí)必須在處理
器之間加入MM4模塊，完成處理器之間的數據交換。
  3．輸入/輸出模塊  IT42模塊為PM6模塊提供模擬量、開(kāi)關(guān)量、增量編
碼信號的輸入/輸出擴展； EB11、EM11模塊為SIMADYN D提供另外的模擬
量、開(kāi)關(guān)量、增量編碼信號的輸入/輸出擴展方式。
  4．通信模塊  應用通信模塊（CSxx）和通信子模塊可以實(shí)現功能強大
的各種連接（PROFIBUS,工業(yè)以太網(wǎng)，機箱間的光纖通訊）。  CS7模塊是
通信子模塊SS4(支持DUST/USS協(xié)議)，SS52（PROFIBUS現場(chǎng)總線(xiàn)接口）的
支持模塊。  CS12和CS22模塊用于機箱間的光纖連接。  CSH11模塊支持
工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，實(shí)現SIMADYN D系統與工業(yè)以太網(wǎng)的連接。
  5．特殊模塊  高壓直流輸電應用模塊； 信號處理模塊EP31； 
 EP31的插入式擴展模塊IT1、IM31； 用于特殊場(chǎng)合的激光模塊LM31、IO31。
  6．機箱  機箱有24個(gè)槽位，兩條背板總線(xiàn)實(shí)現高速數據傳輸，多個(gè)機箱
可以通過(guò)光纖連接，組成多機系統，完成復雜的任務(wù)。有三種電壓等級的

電源供選擇，分別是24V DC、110V DC、 115V/230V AC電源。

6DD1640-0AC0

6DD1640-0AE0

6DD1640-0AC0   6DD1640-0AD0 

6DD1640-0AE0   6DD1640-0AH0

6DD1641-0AC0   6DD1642-0BC0

 6DD1645-0AE0   6DD1645-0AE1

 6DD1645-0AF2

西門(mén)子模塊6DD164系列